Temario (CFREC)

Modelos dinámicos

Contenidos

• Concepto de modelo dinámico
• Dinámica de sistemas mecánicos
• Modelos de circuitos eléctricos
• Modelos de sistemas electromecánicos
• Modelos de flujo de calor y fluidos
• Sistemas mecánicos complejos
• Linealización de sistemas

Respuesta dinámica

Contenidos

• Transformada de Laplace
• Diagramas de modelado de sistemas
• Efectos de la ubicación de los polos
• Especificaciones en el dominio del tiempo
• Efectos de polos y ceros adicionales
• Escalado en amplitud y en tiempo
• Estabilidad
• Obtención de modelos a partir de datos experimentales

Análisis de sistemas en el dominio de la frecuencia

Contenidos

• Respuesta en frecuencia
• Técnicas de trazado del diagrama de Bode
• Características de la respuesta en frecuencia
• Análisis de la estabilidad en lazo cerrado: Criterio de estabilidad de Nyquist
  • Principio del argumento
  • Aplicación a la determinación de la estabilidad
  • Márgenes de estabilidad

Propiedades básicas de la realimentación

Contenidos

• Noción de realimentación
  • Ejemplos de sistemas realimentados
• Propiedades de la realimentación
• Las ecuaciones básicas del control
  • Ejemplo: Rechazo de perturbaciones
  • Ejemplo: Sensibilidad
  • Ejemplo: Seguimiento de referencias variables

Principios de control robusto. Sensibilidad e incertidumbre

• La sensibilidad en el proceso de diseño
• Noción de sensibilidad
• Funciones de sensibilidad
• Rechazo a perturbaciones
• Seguimiento de referencias
• Acción de control
• Análisis de las acciones P, PI, PD
• Robustez
• Incertidumbres en el proceso
• Sensibilidad y estabilidad
• Teorema de Estabilidad Robusta
• Integral de Bode y limitaciones en el control