Diseño y sintonización de reguladores (CFREC)
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* [http://isa.uniovi.es/~sistemasautomaticos/Media/Problema-F1.pdf Control de velocidad en un F1 con alerón variable]. En el archivo [http://isa.uniovi.es/~sistemasautomaticos/Media/Problema-F1-MatlabSimulink.zip Problema-F1-MatlabSimulink.zip] pueden descargarse archivos Matlab y Simulink con los datos del problema para jugar con ellos y comprobar los efectos (variar parámetros, variar el sensor y el actuador, variar el retardo, etc.) | * [http://isa.uniovi.es/~sistemasautomaticos/Media/Problema-F1.pdf Control de velocidad en un F1 con alerón variable]. En el archivo [http://isa.uniovi.es/~sistemasautomaticos/Media/Problema-F1-MatlabSimulink.zip Problema-F1-MatlabSimulink.zip] pueden descargarse archivos Matlab y Simulink con los datos del problema para jugar con ellos y comprobar los efectos (variar parámetros, variar el sensor y el actuador, variar el retardo, etc.) | ||
| − | * Ejercicios de diseño de controladores con Matlab: Franklin 6.15, 6.16, 6.17 y 6.18, páginas 376 a 384 en [http://esminfo.prenhall.com/engineering/franklin/closerlook/pdf/FranklinCh06ff.pdf | + | * Ejercicios de diseño de controladores con Matlab: Franklin 6.15, 6.16, 6.17 y 6.18, páginas 376 a 384 en el [http://esminfo.prenhall.com/engineering/franklin/closerlook/pdf/FranklinCh06ff.pdf capítulo 6 de Franklin et al.]. |
Revisión de 10:22 13 abr 2012
- Especificaciones de diseño
- Lugar de las Raíces
- Sintonización del regulador proporcional
- Sintonización del regulador PI (redes de atraso de fase)
- Sintonización del regulador PD (redes de adelanto de fase)
Ejercicios propuestos
- Control de velocidad en un F1 con alerón variable. En el archivo Problema-F1-MatlabSimulink.zip pueden descargarse archivos Matlab y Simulink con los datos del problema para jugar con ellos y comprobar los efectos (variar parámetros, variar el sensor y el actuador, variar el retardo, etc.)
- Ejercicios de diseño de controladores con Matlab: Franklin 6.15, 6.16, 6.17 y 6.18, páginas 376 a 384 en el capítulo 6 de Franklin et al..
