Diseño y sintonización de reguladores (CFREC)
De ISAwiki
- Especificaciones de diseño
- Lugar de las Raíces
- Sintonización del regulador proporcional
- Sintonización del regulador PI (redes de atraso de fase)
- Sintonización del regulador PD (redes de adelanto de fase)
Ejercicios propuestos
- Control de velocidad en un F1 con alerón variable. En el archivo Problema-F1-MatlabSimulink.zip pueden descargarse archivos Matlab y Simulink con los datos del problema para jugar con ellos y comprobar los efectos (variar parámetros, variar el sensor y el actuador, variar el retardo, etc.)
- Ejercicios de diseño de controladores con Matlab: Franklin 6.15, 6.16, 6.17 y 6.18, páginas 376 a 384 en el capítulo 6 de Franklin et al.. Ejercicio 6.15 de Franklin et al, 2006
