Temario (ADST)
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* Modelos de flujo de calor y fluidos | * Modelos de flujo de calor y fluidos | ||
* Sistemas mecánicos complejos | * Sistemas mecánicos complejos | ||
| − | * Linealización de sistemas | + | * [[Linealización de sistemas]] |
== Respuesta dinámica == | == Respuesta dinámica == | ||
; Contenidos: | ; Contenidos: | ||
| − | * Transformada de Laplace | + | * [[Transformada de Laplace]] |
* Diagramas de modelado de sistemas | * Diagramas de modelado de sistemas | ||
* Efectos de la ubicación de los polos | * Efectos de la ubicación de los polos | ||
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* Efectos de polos y ceros adicionales | * Efectos de polos y ceros adicionales | ||
* Escalado en amplitud y en tiempo | * Escalado en amplitud y en tiempo | ||
| + | * [[Estabilidad]] | ||
* Obtención de modelos a partir de datos experimentales | * Obtención de modelos a partir de datos experimentales | ||
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== Propiedades básicas de la realimentación == | == Propiedades básicas de la realimentación == | ||
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* Noción de realimentación | * Noción de realimentación | ||
** Ejemplos de sistemas realimentados | ** Ejemplos de sistemas realimentados | ||
| − | * Propiedades de la realimentación | + | * [[Propiedades de la realimentación]] |
* Las ecuaciones básicas del control | * Las ecuaciones básicas del control | ||
** Ejemplo: Rechazo de perturbaciones | ** Ejemplo: Rechazo de perturbaciones | ||
** Ejemplo: Sensibilidad | ** Ejemplo: Sensibilidad | ||
** Ejemplo: Seguimiento de referencias variables | ** Ejemplo: Seguimiento de referencias variables | ||
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== Análisis de sistemas en el dominio de la frecuencia == | == Análisis de sistemas en el dominio de la frecuencia == | ||
; Contenidos | ; Contenidos | ||
| − | * Respuesta en frecuencia | + | * [[Respuesta en frecuencia]] |
| − | * Técnicas de trazado del diagrama de Bode | + | * [[Técnicas de trazado del diagrama de Bode]] |
| − | * Características de la respuesta en frecuencia | + | * [[Características de la respuesta en frecuencia]] |
* Análisis de la estabilidad en lazo cerrado: Criterio de estabilidad de Nyquist | * Análisis de la estabilidad en lazo cerrado: Criterio de estabilidad de Nyquist | ||
** Principio del argumento | ** Principio del argumento | ||
** Aplicación a la determinación de la estabilidad | ** Aplicación a la determinación de la estabilidad | ||
** Márgenes de estabilidad | ** Márgenes de estabilidad | ||
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== Introducción al análisis en espacio de estados == | == Introducción al análisis en espacio de estados == | ||
Última revisión de 09:11 11 abr 2008
Tabla de contenidos |
[editar] Modelos dinámicos
- Contenidos
- Concepto de modelo dinámico
- Dinámica de sistemas mecánicos
- Modelos de circuitos eléctricos
- Modelos de sistemas electromecánicos
- Modelos de flujo de calor y fluidos
- Sistemas mecánicos complejos
- Linealización de sistemas
[editar] Respuesta dinámica
- Contenidos
- Transformada de Laplace
- Diagramas de modelado de sistemas
- Efectos de la ubicación de los polos
- Especificaciones en el dominio del tiempo
- Efectos de polos y ceros adicionales
- Escalado en amplitud y en tiempo
- Estabilidad
- Obtención de modelos a partir de datos experimentales
[editar] Propiedades básicas de la realimentación
- Contenidos
- Noción de realimentación
- Ejemplos de sistemas realimentados
- Propiedades de la realimentación
- Las ecuaciones básicas del control
- Ejemplo: Rechazo de perturbaciones
- Ejemplo: Sensibilidad
- Ejemplo: Seguimiento de referencias variables
[editar] Análisis de sistemas en el dominio de la frecuencia
- Contenidos
- Respuesta en frecuencia
- Técnicas de trazado del diagrama de Bode
- Características de la respuesta en frecuencia
- Análisis de la estabilidad en lazo cerrado: Criterio de estabilidad de Nyquist
- Principio del argumento
- Aplicación a la determinación de la estabilidad
- Márgenes de estabilidad
[editar] Introducción al análisis en espacio de estados
- Contenidos
- Nociones básicas
- Ventajas del espacio de estados
- Descripción de sistemas en espacio de estados
- Diagramas de bloque y espacio de estados
- Análisis de las ecuaciones de estados
- Forma canónica de control
- Forma canónica diagonal (o modal)
- Obtención de la forma canónica de control
- Obtención de la forma canónica diagonal
- Respuesta dinámica a partir de las ecuaciones de estado
