Temario (SA)
De ISAwiki
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* Franklin, capítulo 5, secciones: prólogo 5.1, 5.2, 5.3, 5.4, 5.5, 5.6 | * Franklin, capítulo 5, secciones: prólogo 5.1, 5.2, 5.3, 5.4, 5.5, 5.6 | ||
| + | * [[Método de diseño del Lugar de las Raíces (SA): cuestiones básicas|Cuestiones básicas de este tema que el alumno debería saber responder]] | ||
* [http://isa.uniovi.es/~idiaz/SA/Teoria/05-06/SA.Tema5.pdf Diapositivas del Lugar de las Raíces (curso 2005/2006)] | * [http://isa.uniovi.es/~idiaz/SA/Teoria/05-06/SA.Tema5.pdf Diapositivas del Lugar de las Raíces (curso 2005/2006)] | ||
| + | * [http://isa.uniovi.es/~idiaz/SA/Teoria/05-06/SA.Tema6.pdf Diapositivas de diseño mediante el Lugar de las Raíces (curso 2005/2006)] | ||
* [[Diseño de reguladores mediante el lugar de las raíces (Práctica SA)| Práctica 3: Diseño de reguladores mediante el lugar de las raíces]] | * [[Diseño de reguladores mediante el lugar de las raíces (Práctica SA)| Práctica 3: Diseño de reguladores mediante el lugar de las raíces]] | ||
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* Franklin, capítulo 6, secciones: prólogo, 6.6, 6.7 | * Franklin, capítulo 6, secciones: prólogo, 6.6, 6.7 | ||
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Revisión de 18:19 7 may 2008
Tabla de contenidos |
Sistemas de Control Secuencial
- Contenidos
- Esquema general de un sistema automatizado
- Tecnologías para la automatización
- Sistemas de control secuencial
- Autómatas programables
- Metodologías de diseño de sistemas secuenciales
- SCADA
- CIM
- Material del tema
Introducción e Historia del Control
- Contenidos
- Ejemplo sencillo de sistema realimentado
- Análisis elemental de un sistema realimentado
- Breve historia del control
- Material del tema
- Cuestiones básicas de este tema que el alumno debería saber responder
- Práctica 1: Introducción al manejo de autómatas programables
- Bibliografía y enlaces
Propiedades básicas de la Realimentación
- Contenidos
- Perspectiva de las propiedades de la realimentación
- Las ecuaciones básicas del Control
- Control del error en régimen permanente. Tipo del sistema
- Control del error dinámico. Control PID
- Material del tema
- Cuestiones básicas de este tema que el alumno debería saber responder
- Práctica 2: Análisis mediante funciones de sensibilidad de un sistema de control
- Bibliografía y enlaces
Método de diseño del Lugar de las Raíces
- Contenidos
- Lugar de las Raíces de un sistema realimentado básico
- Guías para el trazado del Lugar de las Raíces
- Lugares de las Raíces típicos
- Elección del valor del parámetro
- Diseño de compensadores dinámicos
- Ejemplo de diseño usando el Lugar de las Raíces
- Material del tema
- Franklin, capítulo 5, secciones: prólogo 5.1, 5.2, 5.3, 5.4, 5.5, 5.6
- Cuestiones básicas de este tema que el alumno debería saber responder
- Diapositivas del Lugar de las Raíces (curso 2005/2006)
- Diapositivas de diseño mediante el Lugar de las Raíces (curso 2005/2006)
- Práctica 3: Diseño de reguladores mediante el lugar de las raíces
Diseño basado en la Respuesta en Frecuencia
- Contenidos
- Respuesta en Frecuencia en bucle cerrado
- Compensación de adelanto de fase
- Compensación de atraso de fase
- Compensación de adelanto-atraso de fase
- Consideraciones de diseño
- Especificaciones en términos de las funciones de sensibilidad
- Material del tema
- Franklin, capítulo 6, secciones: prólogo, 6.6, 6.7
Control Digital
- Contenidos
- Perspectiva del control digital
- Arquitectura típica de un sistema de control digital
- Análisis dinámico de sistemas discretos
- Diseño basado en la obtención de equivalentes discretos (emulación)
- Método de Euler
- Método de Tustin
- Hardware y aspectos prácticos del control digital
- Convertidores A/D
- Convertidores D/A
- Problema del Aliasing
- Elección del periodo de muestreo
- Efectos y Diseño del Filtro antialiasing
- Material del tema
- Franklin, capítulo 8, secciones: prólogo, 8.1, 8.3, 8.4, 8.5
