Regulación Automática

 

Titulación: Ingeniería Industrial

Especialidad: Mecánicos

Curso:

Profesor:  José María Enguita González

 

Documentación

*     Calendario de prácticas

*     Tabla resumida de Transformadas de Laplace

*     Transparencias Tema 3: Análisis de Sistemas en el Dominio del Tiempo

*     Transparencias Tema 4: Análisis de Sistemas en el Dominio de la Frecuencia

*     Reglas para el trazado del Lugar de las Raíces

Trabajos Prácticos en grupo

*     Guía y estilo para formatear los informes de los trabajos

Ejemplos y Exámenes

*     Ejemplo de Análisis de un sistema: la suspensión de una motocicleta.

*     Ejemplos de examen:

*     Curso 2002/2003: junio, septiembre, diciembre.

*     Curso 2003/2004: parcial 1, parcial 2, junio, septiembre, diciembre.

*     Curso 2004/2005: parcial 1, parcial 2, junio.

Enlaces Interesantes

*     Manual de Matlab 5.3 para principiantes y otros manuales útiles

*     Curso de Regulación Automática donde se pueden conocer los fundamentos de la asignatura a través de Internet

*     Exploring the s-Plane: Este enlace permite ver cómo los polos y ceros de la FdT de un sistema afectan a su respuesta transitoria

*     The Joy of Convolution: En este enlace se muestra, mediante una animación gráfica, el resultado de la convolución de dos señales en el tiempo

*     Representación frecuencial de dos polo/ceros: Animación gráfica que permite ver el diagrama de Bode, Magnitud-Fase (Black) y Polar (Nyquist) de dos polos/ceros (También su respuesta en el tiempo)

*     Para curiosos: Distintos materiales en Internet para aprender sobre Sistemas de Control

 

Fecha de última revisión: 28/06/2005