Supervisión y Control de Procesos (Informática)
De ISAwiki
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:: Se ha añadido una breve descripción del módulo del generador de trayectorias para el trabajo en el apartado de Trabajo | :: Se ha añadido una breve descripción del módulo del generador de trayectorias para el trabajo en el apartado de Trabajo | ||
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*** [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/Tema11_II_2009_2010.pdf Introducción a las comunicaciones serie] | *** [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/Tema11_II_2009_2010.pdf Introducción a las comunicaciones serie] | ||
*** [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/UART.pdf Documentación puerto serie dsPIC] | *** [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/UART.pdf Documentación puerto serie dsPIC] | ||
| − | + | * [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/Shigeki.pdf Artículo para el control de un robot móvil] | |
* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/Trabajo_modelo_dinamico.pdf Modelo dinámico para el trabajo] | * [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/Trabajo_modelo_dinamico.pdf Modelo dinámico para el trabajo] | ||
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* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/serialPIC.tar.gz Scripts para comunicaciones serie desde Matlab] | * [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/serialPIC.tar.gz Scripts para comunicaciones serie desde Matlab] | ||
* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/generacion_trayectorias.pdf Descripción del generador de trayectorias] | * [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/generacion_trayectorias.pdf Descripción del generador de trayectorias] | ||
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| + | * [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/uMotorLIB.tar.gz Librería para la programación del micro] | ||
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* Descargas software: | * Descargas software: | ||
Revisión de 08:32 19 may 2010
| Tablón de Anuncios |
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Tabla de contenidos |
Profesores de la Asignatura
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Texto del Curso y Referencias
Para el desarrollo de la parte de control de la asignatura se utilizarán apuntes que se irán facilitando de manera previa a cada tema. Además, se seguirán ejemplos del libro:
Diapositivas
Presentación
Introducción al Control de Procesos: Análisis Dinámico de Sistemas
- Introducción al Control de Procesos: Conceptos básicos
- Introducción al Control de Procesos: Modelado de Sistemas
- Introducción al Control de Procesos: Respuesta Temporal
- Introducción al Control de Procesos: Respuesta Frecuencial
Introducción al Control de Procesos: Control PID
Control por Computador
SCADAS
Scripts y modelos
- Introducción al Control de Procesos: Control de velocidad de crucero
- Aproximación de respuesta escalón como suma de impulsos
- Respuesta de un sistema ante entrada variante
Explicación gráfica fórmula de Euler
- * Modelado de un motor CC
- Modelo motor c.c en simulink
- Script para modelo motor c.c en simulink
- Hazlo tú mismo: Motor CC
- Script respuesta escalón sistemas continuos/discretos
Prácticas
Trabajo
- Portafolio
- Seguimiento de horas
- Matriz de valoración
- Librería para la escritura en la pantalla LCD del micro
- Scripts para comunicaciones serie desde Matlab
- Modelo dinámico de un motor de c.c
- Documentos sobre comunicaciones:
- Artículo para el control de un robot móvil
- Modelo dinámico para el trabajo
- Scripts para comunicaciones serie desde Matlab
- Descripción del generador de trayectorias
- Descargas software:
Enlaces
- Normativa de la asignatura
- [[1]] Página de la asignatura de Informática Industrial con contenidos acerca del manejo del MPLAB
