Supervisión y Control de Procesos (Informática)
De ISAwiki
(Diferencia entre revisiones)
| (No se muestran 8 ediciones intermedias realizadas por un usuario) | |||
| Línea 4: | Línea 4: | ||
|- | |- | ||
| style="background-color:#CCFFFF; " | | | style="background-color:#CCFFFF; " | | ||
| − | <!--* '''27/04/2009''' | + | |
| + | |||
| + | |||
| + | <!-- * '''19/05/2009'' | ||
| + | :: Se ha añadido documentación para el trabajo | ||
| + | |||
| + | * '''27/04/2009''' | ||
:: Se ha añadido una breve descripción del módulo del generador de trayectorias para el trabajo en el apartado de Trabajo | :: Se ha añadido una breve descripción del módulo del generador de trayectorias para el trabajo en el apartado de Trabajo | ||
| Línea 22: | Línea 28: | ||
:: Se ha añadido el modelo dinámico del robot para el trabajo. | :: Se ha añadido el modelo dinámico del robot para el trabajo. | ||
--> | --> | ||
| + | * '''27/05/2010''' | ||
| + | :: Se ha añadido documentación y ejemplos de sockets para Ada | ||
| + | |||
| + | * '''07/04/2010''' | ||
| + | :: Se ha añadido el material correspondiente al Tema 6. Introducción al Control por Computador y los scripts de Matlab para la simulación de los efectos de la conversión A/D | ||
| + | |||
* '''18/03/2010''' | * '''18/03/2010''' | ||
:: Se ha añadido el material correspondiente al Tema 5. Control PID | :: Se ha añadido el material correspondiente al Tema 5. Control PID | ||
| Línea 86: | Línea 98: | ||
* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/Tema5.pdf Introducción al Control de Procesos: Control PID]. Para saber más: [[Propiedades de la realimentación]] | * [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/Tema5.pdf Introducción al Control de Procesos: Control PID]. Para saber más: [[Propiedades de la realimentación]] | ||
<!--* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Practicas/SyC/Tema5/Control_PID_II.ppt Introducción al Control de Procesos: Control PID, Diseño y sintonización]. Para saber más: [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Practicas/SyC/Tema5/tema6_animado.ppt Diseño de reguladores en el dominio del tiempo] | <!--* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Practicas/SyC/Tema5/Control_PID_II.ppt Introducción al Control de Procesos: Control PID, Diseño y sintonización]. Para saber más: [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Practicas/SyC/Tema5/tema6_animado.ppt Diseño de reguladores en el dominio del tiempo] | ||
| − | |||
--> | --> | ||
| + | '''Control por Computador''' | ||
| + | * [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/Tema6.pdf Introducción al Control por Computador] | ||
'''SCADAS''' | '''SCADAS''' | ||
* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/Caracteristicas_SCADAS.pdf Características SCADAS] | * [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/Caracteristicas_SCADAS.pdf Características SCADAS] | ||
| Línea 96: | Línea 109: | ||
* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Practicas/SyC/Tema3/cruise_control_freq_response.m Respuesta de un sistema ante entrada variante] | * [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Practicas/SyC/Tema3/cruise_control_freq_response.m Respuesta de un sistema ante entrada variante] | ||
[http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Practicas/SyC/Tema3/euler_expression.m Explicación gráfica fórmula de Euler] | [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Practicas/SyC/Tema3/euler_expression.m Explicación gráfica fórmula de Euler] | ||
| − | + | * * [[Modelado de un motor CC]] | |
* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Practicas/SyC/Tema5/modelo_motor_cc_41.mdl Modelo motor c.c en simulink] | * [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Practicas/SyC/Tema5/modelo_motor_cc_41.mdl Modelo motor c.c en simulink] | ||
* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Practicas/SyC/Tema5/init_modelo_motor.m Script para modelo motor c.c en simulink] | * [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Practicas/SyC/Tema5/init_modelo_motor.m Script para modelo motor c.c en simulink] | ||
| Línea 104: | Línea 117: | ||
** [http://isa.uniovi.es/%7Epgarcia/Asignaturas/Inf_Ind_Peritos/mfiles/alias2.m Script Matlab ejemplo aliasing] | ** [http://isa.uniovi.es/%7Epgarcia/Asignaturas/Inf_Ind_Peritos/mfiles/alias2.m Script Matlab ejemplo aliasing] | ||
* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Practicas/SyC/Tema6/step_continous_discrete.m Script respuesta escalón sistemas continuos/discretos] | * [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Practicas/SyC/Tema6/step_continous_discrete.m Script respuesta escalón sistemas continuos/discretos] | ||
| + | <!-- | ||
--> | --> | ||
== Prácticas== | == Prácticas== | ||
| Línea 121: | Línea 135: | ||
* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/portafolio/valoracion_motores.xls Matriz de valoración] | * [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/portafolio/valoracion_motores.xls Matriz de valoración] | ||
* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/micro/PantallaLCD.zip Librería para la escritura en la pantalla LCD del micro] | * [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/micro/PantallaLCD.zip Librería para la escritura en la pantalla LCD del micro] | ||
| + | * [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/micro/send232dsp.c Código para enviar datos por el puerto serie del micro] | ||
* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/micro/serialPIC.tar.gz Scripts para comunicaciones serie desde Matlab] | * [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/micro/serialPIC.tar.gz Scripts para comunicaciones serie desde Matlab] | ||
* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/motor_cc.pdf Modelo dinámico de un motor de c.c] | * [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/motor_cc.pdf Modelo dinámico de un motor de c.c] | ||
| Línea 127: | Línea 142: | ||
*** [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/winsock2api-withtoc.pdf Documentación WinSock] | *** [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/winsock2api-withtoc.pdf Documentación WinSock] | ||
*** [http://doc.qt.nokia.com/4.6/network-programming.html Ejemplo arquitectura clases Qt para programación de comunicaciones] | *** [http://doc.qt.nokia.com/4.6/network-programming.html Ejemplo arquitectura clases Qt para programación de comunicaciones] | ||
| + | *** [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/info_sockets.rar Documentación y ejemplos sockets Ada] | ||
** Puerto serie: | ** Puerto serie: | ||
*** [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/Tema11_II_2009_2010.pdf Introducción a las comunicaciones serie] | *** [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/Tema11_II_2009_2010.pdf Introducción a las comunicaciones serie] | ||
*** [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/UART.pdf Documentación puerto serie dsPIC] | *** [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/UART.pdf Documentación puerto serie dsPIC] | ||
| − | + | *** [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/g-serial.ads.tar.gz Comunicaciones serie Ada] | |
| + | * [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/Shigeki.pdf Artículo para el control de un robot móvil] | ||
* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/Trabajo_modelo_dinamico.pdf Modelo dinámico para el trabajo] | * [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/Trabajo_modelo_dinamico.pdf Modelo dinámico para el trabajo] | ||
| − | |||
* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/serialPIC.tar.gz Scripts para comunicaciones serie desde Matlab] | * [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/serialPIC.tar.gz Scripts para comunicaciones serie desde Matlab] | ||
* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/generacion_trayectorias.pdf Descripción del generador de trayectorias] | * [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/generacion_trayectorias.pdf Descripción del generador de trayectorias] | ||
| + | <!-- | ||
| + | * [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/uMotorLIB.tar.gz Librería para la programación del micro] | ||
--> | --> | ||
* Descargas software: | * Descargas software: | ||
Última revisión de 11:29 27 may 2010
| Tablón de Anuncios |
|---|
|
|
Tabla de contenidos |
[editar] Profesores de la Asignatura
|
|
[editar] Texto del Curso y Referencias
Para el desarrollo de la parte de control de la asignatura se utilizarán apuntes que se irán facilitando de manera previa a cada tema. Además, se seguirán ejemplos del libro:
[editar] Diapositivas
Presentación
Introducción al Control de Procesos: Análisis Dinámico de Sistemas
- Introducción al Control de Procesos: Conceptos básicos
- Introducción al Control de Procesos: Modelado de Sistemas
- Introducción al Control de Procesos: Respuesta Temporal
- Introducción al Control de Procesos: Respuesta Frecuencial
Introducción al Control de Procesos: Control PID
Control por Computador
SCADAS
[editar] Scripts y modelos
- Introducción al Control de Procesos: Control de velocidad de crucero
- Aproximación de respuesta escalón como suma de impulsos
- Respuesta de un sistema ante entrada variante
Explicación gráfica fórmula de Euler
- * Modelado de un motor CC
- Modelo motor c.c en simulink
- Script para modelo motor c.c en simulink
- Hazlo tú mismo: Motor CC
- Script respuesta escalón sistemas continuos/discretos
[editar] Prácticas
[editar] Trabajo
- Portafolio
- Seguimiento de horas
- Matriz de valoración
- Librería para la escritura en la pantalla LCD del micro
- Código para enviar datos por el puerto serie del micro
- Scripts para comunicaciones serie desde Matlab
- Modelo dinámico de un motor de c.c
- Documentos sobre comunicaciones:
- Artículo para el control de un robot móvil
- Modelo dinámico para el trabajo
- Scripts para comunicaciones serie desde Matlab
- Descripción del generador de trayectorias
- Descargas software:
[editar] Enlaces
- Normativa de la asignatura
- [[1]] Página de la asignatura de Informática Industrial con contenidos acerca del manejo del MPLAB
