Supervisión y Control de Procesos (Informática)
De ISAwiki
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:: Se ha añadido el modelo dinámico del robot para el trabajo. | :: Se ha añadido el modelo dinámico del robot para el trabajo. | ||
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:: Se ha añadido el material correspondiente al Tema 6. Introducción al Control por Computador y los scripts de Matlab para la simulación de los efectos de la conversión A/D | :: Se ha añadido el material correspondiente al Tema 6. Introducción al Control por Computador y los scripts de Matlab para la simulación de los efectos de la conversión A/D | ||
Última revisión de 11:29 27 may 2010
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Tabla de contenidos |
[editar] Profesores de la Asignatura
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[editar] Texto del Curso y Referencias
Para el desarrollo de la parte de control de la asignatura se utilizarán apuntes que se irán facilitando de manera previa a cada tema. Además, se seguirán ejemplos del libro:
[editar] Diapositivas
Presentación
Introducción al Control de Procesos: Análisis Dinámico de Sistemas
- Introducción al Control de Procesos: Conceptos básicos
- Introducción al Control de Procesos: Modelado de Sistemas
- Introducción al Control de Procesos: Respuesta Temporal
- Introducción al Control de Procesos: Respuesta Frecuencial
Introducción al Control de Procesos: Control PID
Control por Computador
SCADAS
[editar] Scripts y modelos
- Introducción al Control de Procesos: Control de velocidad de crucero
- Aproximación de respuesta escalón como suma de impulsos
- Respuesta de un sistema ante entrada variante
Explicación gráfica fórmula de Euler
- * Modelado de un motor CC
- Modelo motor c.c en simulink
- Script para modelo motor c.c en simulink
- Hazlo tú mismo: Motor CC
- Script respuesta escalón sistemas continuos/discretos
[editar] Prácticas
[editar] Trabajo
- Portafolio
- Seguimiento de horas
- Matriz de valoración
- Librería para la escritura en la pantalla LCD del micro
- Código para enviar datos por el puerto serie del micro
- Scripts para comunicaciones serie desde Matlab
- Modelo dinámico de un motor de c.c
- Documentos sobre comunicaciones:
- Artículo para el control de un robot móvil
- Modelo dinámico para el trabajo
- Scripts para comunicaciones serie desde Matlab
- Descripción del generador de trayectorias
- Descargas software:
[editar] Enlaces
- Normativa de la asignatura
- [[1]] Página de la asignatura de Informática Industrial con contenidos acerca del manejo del MPLAB
