Supervisión y Control de Procesos (Informática)

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<!-- * '''19/05/2009''
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:: Se ha añadido documentación para el trabajo
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* '''27/04/2009'''
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:: Se ha añadido una breve descripción del módulo del generador de trayectorias para el trabajo en el apartado de Trabajo
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* '''27/03/2009'''
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:: Se ha actualizado el tema de control digital y los scripts de Matlab para la simulación de los efectos de la conversión A/D
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* '''27/03/2009'''
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:: Se han añadido modificaciones a la librería de manejo del micro y scripts para la comunicación serie desde Matlab en el apartado de Trabajo
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* '''23/03/2009'''
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:: Se ha añadido la librería de manejo del micro en el apartado de Trabajo
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* '''16/03/2009'''
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:: Se ha añadido el modelo dinámico del motor de c.c.
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* '''09/03/2009'''
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:: Se ha añadido el modelo dinámico del robot para el trabajo.
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* '''27/05/2010'''
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:: Se ha añadido documentación y ejemplos de sockets para Ada
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* '''07/04/2010'''
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:: Se ha añadido el material correspondiente al Tema 6. Introducción al Control por Computador y los scripts de Matlab para la simulación de los efectos de la conversión A/D
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* '''18/03/2010'''
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:: Se ha añadido el material correspondiente al Tema 5. Control PID
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* '''13/03/2010'''
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:: En el apartado del trabajo se ha añadido documentación sobre comunicaciones mediante sockets y puerto serie.
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* '''09/03/2010'''
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:: Se ha actualizado el material correspondiente al Tema 4 y la primera tarea de modelado de un motor de c.c.
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* '''03/03/2010'''
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:: Se han añadido los apuntes del bloque de SCADAS.
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* '''02/03/2010'''
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:: Se ha actualizado el material correspondiente al Tema 3.
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* '''23/02/2010'''
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:: Se ha añadido el material correspondiente al Tema 2.
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* '''20/02/2010'''
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:: En el apartado de Trabajo, se han añadido los enlaces al portafolio, el seguimiento de horas y la matriz de valoración que se usará en el trabajo final.
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* '''17/02/2010'''
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:: Se ha actualizado el contenido del Tema 1.
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== Profesores de la Asignatura ==
 
== Profesores de la Asignatura ==
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;Víctor Manuel González Suárez
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;[http://isa.uniovi.es/~vsuarez Víctor Manuel González Suárez:]
 
* Teléfono: 985181964  
 
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* Despacho: 2.1.01
 
* Despacho: 2.1.01
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;Pablo García Fernández:  
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;[http://isa.uniovi.es/~pgarcia Pablo García Fernández:]
 
* Teléfono: 985182538
 
* Teléfono: 985182538
 
* Despacho: 2.1.03
 
* Despacho: 2.1.03
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Gene F. Franklin
 
Gene F. Franklin
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== Diapositivas==
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'''Presentación'''
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* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/presentacion.pdf Presentación de la asignatura]
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'''Introducción al Control de Procesos: Análisis Dinámico de Sistemas'''
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* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/Tema1.pdf Introducción al Control de Procesos: Conceptos básicos]
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* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/Tema2.pdf Introducción al Control de Procesos: Modelado de Sistemas]
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* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/Tema3.pdf Introducción al Control de Procesos: Respuesta Temporal]
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* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/Tema4.pdf Introducción al Control de Procesos: Respuesta Frecuencial]
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'''Introducción al Control de Procesos: Control PID'''
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* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/Tema5.pdf Introducción al Control de Procesos: Control PID]. Para saber más: [[Propiedades de la realimentación]]
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<!--* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Practicas/SyC/Tema5/Control_PID_II.ppt Introducción al Control de Procesos: Control PID, Diseño y sintonización]. Para saber más: [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Practicas/SyC/Tema5/tema6_animado.ppt Diseño de reguladores en el dominio del tiempo]
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'''Control por Computador'''
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* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/Tema6.pdf Introducción al Control por Computador]
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'''SCADAS'''
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* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/Caracteristicas_SCADAS.pdf Características SCADAS]
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* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/Interfaces_Usuario_mas_comunes.pdf Interfases de usuario]
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== Scripts y modelos==
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* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Practicas/SyC/Tema1/T1.zip Introducción al Control de Procesos: Control de velocidad de crucero]
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* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Practicas/SyC/Tema3/aprox_step_response.m Aproximación de respuesta escalón como suma de impulsos]
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* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Practicas/SyC/Tema3/cruise_control_freq_response.m Respuesta de un sistema ante entrada variante]
 +
[http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Practicas/SyC/Tema3/euler_expression.m Explicación gráfica fórmula de Euler]
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* * [[Modelado de un motor CC]]
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* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Practicas/SyC/Tema5/modelo_motor_cc_41.mdl Modelo motor c.c en simulink]
 +
* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Practicas/SyC/Tema5/init_modelo_motor.m Script para modelo motor c.c en simulink]
 +
* [[Hazlo tú mismo: Motor CC]]
 +
** [http://isa.uniovi.es/%7Epgarcia/Asignaturas/Inf_Ind_Peritos/mfiles/sampling.m Script Matlab proceso de muestreo en conversores A/D]
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** [http://isa.uniovi.es/%7Epgarcia/Asignaturas/Inf_Ind_Peritos/mfiles/ADConverters.m Script Matlab proceso de cuantizado en conversores A/D]
 +
** [http://isa.uniovi.es/%7Epgarcia/Asignaturas/Inf_Ind_Peritos/mfiles/alias2.m Script Matlab ejemplo aliasing]
 +
* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Practicas/SyC/Tema6/step_continous_discrete.m Script respuesta escalón sistemas continuos/discretos]
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== Prácticas==
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<!--'''Práctica 1:'''
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* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Practicas/SyC/Practica1/equipospracticas.pdf Descripción equipos prácticas]
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* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Practicas/SyC/Practica1/practicasmodulos.pdf Práctica modulitos]
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* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Practicas/SyC/Practica1/Medida_sistema_segundo_orden.ppt Medida parámetros sistema 2º orden]
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'''Práctica 2:'''
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* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Practicas/SyC/Practica2/esqueleto_modulitos.m Esqueleto para completar la práctica 2]
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'''Práctica 3:'''
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* [[Manejo de Linear Analysis en Matlab/Simulink]]
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==Trabajo==
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* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/portafolio/portafolio_asignatura.doc Portafolio]
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* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/portafolio/seguimiento_horas.xls Seguimiento de horas]
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* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/portafolio/valoracion_motores.xls Matriz de valoración]
 +
* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/micro/PantallaLCD.zip Librería para la escritura en la pantalla LCD del micro]
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* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/micro/send232dsp.c Código para enviar datos por el puerto serie del micro]
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* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/micro/serialPIC.tar.gz Scripts para comunicaciones serie desde Matlab]
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* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/motor_cc.pdf Modelo dinámico de un motor de c.c]
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* '''Documentos sobre comunicaciones:'''
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** Sockets:
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*** [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/winsock2api-withtoc.pdf Documentación WinSock]
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*** [http://doc.qt.nokia.com/4.6/network-programming.html Ejemplo arquitectura clases Qt para programación de comunicaciones]
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*** [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/info_sockets.rar Documentación y ejemplos sockets Ada]
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** Puerto serie:
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*** [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/Tema11_II_2009_2010.pdf Introducción a las comunicaciones serie]
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*** [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/UART.pdf Documentación puerto serie dsPIC]
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*** [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/g-serial.ads.tar.gz Comunicaciones serie Ada]
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* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/Shigeki.pdf Artículo para el control de un robot móvil]
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* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/Trabajo_modelo_dinamico.pdf Modelo dinámico para el trabajo]
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* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/serialPIC.tar.gz Scripts para comunicaciones serie desde Matlab]
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* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/generacion_trayectorias.pdf Descripción del generador de trayectorias]
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* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/uMotorLIB.tar.gz Librería para la programación del micro]
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-->
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* Descargas software:
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** [http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/mp741.zip Enlace MPLAB]
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** [http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/mp810.zip Enlace MPLAB Windows Vista]
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** [http://isa.uniovi.es/%7Epgarcia/Asignaturas/Inf_Ind_Peritos/software/MPLAB_C_dsPICStudentv3_11B.exe Enlace Compilador C30]
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 +
== Enlaces ==
 +
* [http://isa.uniovi.es/~vsuarez/syc/index.htm Normativa de la asignatura]
 +
* [[http://isa.uniovi.es/ISAwiki/index.php/Inform%C3%A1tica_Industrial_%28T%C3%A9cnicos_Industriales%2C_Electr%C3%B3nica%29_2008_2009]]  Página de la asignatura de Informática Industrial con contenidos acerca del manejo del MPLAB

Última revisión de 11:29 27 may 2010

Tablón de Anuncios


  • 27/05/2010
Se ha añadido documentación y ejemplos de sockets para Ada
  • 07/04/2010
Se ha añadido el material correspondiente al Tema 6. Introducción al Control por Computador y los scripts de Matlab para la simulación de los efectos de la conversión A/D
  • 18/03/2010
Se ha añadido el material correspondiente al Tema 5. Control PID
  • 13/03/2010
En el apartado del trabajo se ha añadido documentación sobre comunicaciones mediante sockets y puerto serie.
  • 09/03/2010
Se ha actualizado el material correspondiente al Tema 4 y la primera tarea de modelado de un motor de c.c.
  • 03/03/2010
Se han añadido los apuntes del bloque de SCADAS.
  • 02/03/2010
Se ha actualizado el material correspondiente al Tema 3.
  • 23/02/2010
Se ha añadido el material correspondiente al Tema 2.
  • 20/02/2010
En el apartado de Trabajo, se han añadido los enlaces al portafolio, el seguimiento de horas y la matriz de valoración que se usará en el trabajo final.
  • 17/02/2010
Se ha actualizado el contenido del Tema 1.

Tabla de contenidos

[editar] Profesores de la Asignatura

Víctor Manuel González Suárez:
  • Teléfono: 985181964
  • Despacho: 2.1.01
  • Correo electrónico: victor@isa.uniovi.es
Pablo García Fernández:
  • Teléfono: 985182538
  • Despacho: 2.1.03
  • Correo electrónico: pgarcia@isa.uniovi.es

[editar] Texto del Curso y Referencias

Para el desarrollo de la parte de control de la asignatura se utilizarán apuntes que se irán facilitando de manera previa a cada tema. Además, se seguirán ejemplos del libro:

Feedback Control of Dynamic Systems
Gene F. Franklin

[editar] Diapositivas

Presentación

Introducción al Control de Procesos: Análisis Dinámico de Sistemas

Introducción al Control de Procesos: Control PID

Control por Computador

SCADAS

[editar] Scripts y modelos

Explicación gráfica fórmula de Euler

[editar] Prácticas

[editar] Trabajo

[editar] Enlaces

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