Supervisión y Control de Procesos (Informática)

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*** [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/Tema11_II_2009_2010.pdf Introducción a las comunicaciones serie]
 
*** [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/Tema11_II_2009_2010.pdf Introducción a las comunicaciones serie]
 
*** [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/UART.pdf Documentación puerto serie dsPIC]
 
*** [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/UART.pdf Documentación puerto serie dsPIC]
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*** [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/g-serial.ads.tar.gz Comunicaciones serie Ada]
 
* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/Shigeki.pdf Artículo para el control de un robot móvil]
 
* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/Shigeki.pdf Artículo para el control de un robot móvil]
 
* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/Trabajo_modelo_dinamico.pdf Modelo dinámico para el trabajo]
 
* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/Trabajo_modelo_dinamico.pdf Modelo dinámico para el trabajo]

Revisión de 09:40 19 may 2010

Tablón de Anuncios
  • 07/04/2010
Se ha añadido el material correspondiente al Tema 6. Introducción al Control por Computador y los scripts de Matlab para la simulación de los efectos de la conversión A/D
  • 18/03/2010
Se ha añadido el material correspondiente al Tema 5. Control PID
  • 13/03/2010
En el apartado del trabajo se ha añadido documentación sobre comunicaciones mediante sockets y puerto serie.
  • 09/03/2010
Se ha actualizado el material correspondiente al Tema 4 y la primera tarea de modelado de un motor de c.c.
  • 03/03/2010
Se han añadido los apuntes del bloque de SCADAS.
  • 02/03/2010
Se ha actualizado el material correspondiente al Tema 3.
  • 23/02/2010
Se ha añadido el material correspondiente al Tema 2.
  • 20/02/2010
En el apartado de Trabajo, se han añadido los enlaces al portafolio, el seguimiento de horas y la matriz de valoración que se usará en el trabajo final.
  • 17/02/2010
Se ha actualizado el contenido del Tema 1.

Tabla de contenidos

Profesores de la Asignatura

Víctor Manuel González Suárez:
  • Teléfono: 985181964
  • Despacho: 2.1.01
  • Correo electrónico: victor@isa.uniovi.es
Pablo García Fernández:
  • Teléfono: 985182538
  • Despacho: 2.1.03
  • Correo electrónico: pgarcia@isa.uniovi.es

Texto del Curso y Referencias

Para el desarrollo de la parte de control de la asignatura se utilizarán apuntes que se irán facilitando de manera previa a cada tema. Además, se seguirán ejemplos del libro:

Feedback Control of Dynamic Systems
Gene F. Franklin

Diapositivas

Presentación

Introducción al Control de Procesos: Análisis Dinámico de Sistemas

Introducción al Control de Procesos: Control PID

Control por Computador

SCADAS

Scripts y modelos

Explicación gráfica fórmula de Euler

Prácticas

Trabajo

Enlaces

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