Supervisión y Control de Procesos (Informática)

Última revisión de 12:29 27 may 2010

Tablón de Anuncios

27/05/2010

Se ha añadido documentación y ejemplos de sockets para Ada

07/04/2010

Se ha añadido el material correspondiente al Tema 6. Introducción al Control por Computador y los scripts de Matlab para la simulación de los efectos de la conversión A/D

18/03/2010

Se ha añadido el material correspondiente al Tema 5. Control PID

13/03/2010

En el apartado del trabajo se ha añadido documentación sobre comunicaciones mediante sockets y puerto serie.

09/03/2010

Se ha actualizado el material correspondiente al Tema 4 y la primera tarea de modelado de un motor de c.c.

03/03/2010

Se han añadido los apuntes del bloque de SCADAS.

02/03/2010

Se ha actualizado el material correspondiente al Tema 3.

23/02/2010

Se ha añadido el material correspondiente al Tema 2.

20/02/2010

En el apartado de Trabajo, se han añadido los enlaces al portafolio, el seguimiento de horas y la matriz de valoración que se usará en el trabajo final.

17/02/2010

Se ha actualizado el contenido del Tema 1.

[editar] Profesores de la Asignatura

Víctor Manuel González Suárez:

Teléfono: 985181964
Despacho: 2.1.01
Correo electrónico: victor@isa.uniovi.es

Pablo García Fernández:

Teléfono: 985182538
Despacho: 2.1.03
Correo electrónico: pgarcia@isa.uniovi.es

[editar] Texto del Curso y Referencias

Para el desarrollo de la parte de control de la asignatura se utilizarán apuntes que se irán facilitando de manera previa a cada tema. Además, se seguirán ejemplos del libro:

Feedback Control of Dynamic Systems

Gene F. Franklin

[editar] Diapositivas

Presentación

Presentación de la asignatura

Introducción al Control de Procesos: Análisis Dinámico de Sistemas

Introducción al Control de Procesos: Control PID

Introducción al Control de Procesos: Control PID. Para saber más: Propiedades de la realimentación

Control por Computador

Introducción al Control por Computador

SCADAS

[editar] Scripts y modelos

Explicación gráfica fórmula de Euler

[editar] Prácticas

[editar] Trabajo

[editar] Enlaces

Normativa de la asignatura
[[1]] Página de la asignatura de Informática Industrial con contenidos acerca del manejo del MPLAB

@@ Línea 4: / Línea 4: @@
 |-
 | style="background-color:#CCFFFF; " |
+<!-- * '''19/05/2009''
+:: Se ha añadido documentación para el trabajo
 * '''27/04/2009'''
 :: Se ha añadido una breve descripción del módulo del generador de trayectorias para el trabajo en el apartado de Trabajo
@@ Línea 15: / Línea 21: @@
 * '''23/03/2009'''
 :: Se ha añadido la librería de manejo del micro en el apartado de Trabajo
-* '''20/03/2009'''
-:: Se ha añadido el material correspondiente al Tema 5. Control PID
 * '''16/03/2009'''
@@ Línea 24: / Línea 27: @@
 * '''09/03/2009'''
 :: Se ha añadido el modelo dinámico del robot para el trabajo.
+-->
+* '''27/05/2010'''
+:: Se ha añadido documentación y ejemplos de sockets para Ada
+* '''07/04/2010'''
+:: Se ha añadido el material correspondiente al Tema 6. Introducción al Control por Computador y los scripts de Matlab para la simulación de los efectos de la conversión A/D
+* '''18/03/2010'''
+:: Se ha añadido el material correspondiente al Tema 5. Control PID
+* '''13/03/2010'''
+:: En el apartado del trabajo se ha añadido documentación sobre comunicaciones mediante sockets y puerto serie.
+* '''09/03/2010'''
+:: Se ha actualizado el material correspondiente al Tema 4 y la primera tarea de modelado de un motor de c.c.
+* '''03/03/2010'''
+:: Se han añadido los apuntes del bloque de SCADAS.
-* '''02/03/2009'''
+* '''02/03/2010'''
 :: Se ha actualizado el material correspondiente al Tema 3.
-* '''27/02/2009'''
+* '''23/02/2010'''
 :: Se ha añadido el material correspondiente al Tema 2.
-* '''27/02/2009'''
+* '''20/02/2010'''
+:: En el apartado de Trabajo, se han añadido los enlaces al portafolio, el seguimiento de horas y la matriz de valoración que se usará en el trabajo final.
+* '''17/02/2010'''
 :: Se ha actualizado el contenido del Tema 1.
@@ Línea 70: / Línea 94: @@
 * [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/Tema2.pdf Introducción al Control de Procesos: Modelado de Sistemas]
 * [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/Tema3.pdf Introducción al Control de Procesos: Respuesta Temporal]
-* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Practicas/SyC/Tema3/frecuencial.ppt Introducción al Control de Procesos: Respuesta Frecuencial]
+* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/Tema4.pdf Introducción al Control de Procesos: Respuesta Frecuencial]
 '''Introducción al Control de Procesos: Control PID'''
 * [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/Tema5.pdf Introducción al Control de Procesos: Control PID]. Para saber más: [[Propiedades de la realimentación]]
-* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Practicas/SyC/Tema5/Control_PID_II.ppt Introducción al Control de Procesos: Control PID, Diseño y sintonización]. Para saber más: [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Practicas/SyC/Tema5/tema6_animado.ppt Diseño de reguladores en el dominio del tiempo]
+<!--* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Practicas/SyC/Tema5/Control_PID_II.ppt Introducción al Control de Procesos: Control PID, Diseño y sintonización]. Para saber más: [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Practicas/SyC/Tema5/tema6_animado.ppt Diseño de reguladores en el dominio del tiempo]
+-->
+'''Control por Computador'''
 * [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/Tema6.pdf Introducción al Control por Computador]
+'''SCADAS'''
+* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/Caracteristicas_SCADAS.pdf Características SCADAS]
+* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/Interfaces_Usuario_mas_comunes.pdf Interfases de usuario]
 == Scripts y modelos==
 * [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Practicas/SyC/Tema1/T1.zip Introducción al Control de Procesos: Control de velocidad de crucero]
 * [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Practicas/SyC/Tema3/aprox_step_response.m Aproximación de respuesta escalón como suma de impulsos]
 * [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Practicas/SyC/Tema3/cruise_control_freq_response.m Respuesta de un sistema ante entrada variante]
-* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Practicas/SyC/Tema3/euler_expression.m Explicación gráfica fórmula de Euler]
+[http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Practicas/SyC/Tema3/euler_expression.m Explicación gráfica fórmula de Euler]
-* [[Modelado de un motor CC]]
+* * [[Modelado de un motor CC]]
 * [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Practicas/SyC/Tema5/modelo_motor_cc_41.mdl Modelo motor c.c en simulink]
 * [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Practicas/SyC/Tema5/init_modelo_motor.m Script para modelo motor c.c en simulink]
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 ** [http://isa.uniovi.es/%7Epgarcia/Asignaturas/Inf_Ind_Peritos/mfiles/alias2.m Script Matlab ejemplo aliasing]
 * [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Practicas/SyC/Tema6/step_continous_discrete.m Script respuesta escalón sistemas continuos/discretos]
+<!--
+-->
 == Prácticas==
-'''Práctica 1:'''
+<!--'''Práctica 1:'''
 * [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Practicas/SyC/Practica1/equipospracticas.pdf Descripción equipos prácticas]
 * [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Practicas/SyC/Practica1/practicasmodulos.pdf Práctica modulitos]
@@ Línea 99: / Línea 128: @@
 '''Práctica 3:'''
 * [[Manejo de Linear Analysis en Matlab/Simulink]]
+-->
 ==Trabajo==
+* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/portafolio/portafolio_asignatura.doc Portafolio]
+* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/portafolio/seguimiento_horas.xls Seguimiento de horas]
+* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/portafolio/valoracion_motores.xls Matriz de valoración]
+* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/micro/PantallaLCD.zip Librería para la escritura en la pantalla LCD del micro]
+* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/micro/send232dsp.c Código para enviar datos por el puerto serie del micro]
+* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/micro/serialPIC.tar.gz Scripts para comunicaciones serie desde Matlab]
+* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/motor_cc.pdf Modelo dinámico de un motor de c.c]
+* '''Documentos sobre comunicaciones:'''
+** Sockets:
+*** [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/winsock2api-withtoc.pdf Documentación WinSock]
+*** [http://doc.qt.nokia.com/4.6/network-programming.html Ejemplo arquitectura clases Qt para programación de comunicaciones]
+*** [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/info_sockets.rar Documentación y ejemplos sockets Ada]
+** Puerto serie:
+*** [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/Tema11_II_2009_2010.pdf Introducción a las comunicaciones serie]
+*** [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/UART.pdf Documentación puerto serie dsPIC]
+*** [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/g-serial.ads.tar.gz Comunicaciones serie Ada]
 * [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/Shigeki.pdf Artículo para el control de un robot móvil]
 * [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/Trabajo_modelo_dinamico.pdf Modelo dinámico para el trabajo]
-* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/motor_cc.pdf Modelo dinámico de un motor de c.c]
-* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/uMotorLIB.tar.gz Librería para la programación del micro]
 * [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/serialPIC.tar.gz Scripts para comunicaciones serie desde Matlab]
 * [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/generacion_trayectorias.pdf Descripción del generador de trayectorias]
+<!--
+* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/uMotorLIB.tar.gz Librería para la programación del micro]
+-->
 * Descargas software:
 ** [http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/mp741.zip Enlace MPLAB]
@@ Línea 115: / Línea 161: @@
 == Enlaces ==
 * [http://isa.uniovi.es/~vsuarez/syc/index.htm Normativa de la asignatura]
-* [[Informática Industrial (Técnicos Industriales, Electrónica)]]  Página de la asignatura de Informática Industrial con contenidos acerca del manejo del MPLAB
+* [[http://isa.uniovi.es/ISAwiki/index.php/Inform%C3%A1tica_Industrial_%28T%C3%A9cnicos_Industriales%2C_Electr%C3%B3nica%29_2008_2009]]  Página de la asignatura de Informática Industrial con contenidos acerca del manejo del MPLAB

Supervisión y Control de Procesos (Informática)

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Tabla de contenidos

[editar] Profesores de la Asignatura

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