Universidad de Oviedo Dpto. de Ingeniería Eléctrica Area Ing. de Sistemas y Automártica

 
 
DISEÑO DE UN PROTOTIPO MECATRÓNICO

Asignatura de 2o Cuatrimestre del Máster en Ingeniería Mecatrónica de la Escuela Politécnica Superior de Ingeniería de Gijón.

Información:

Toda la información disponible a través del Campus Virtual

 
 
MATERIALES PROGRAMACIÓN C++ y ENTORNO ARDUINO

¿Cómo abordar un proyecto "serio"?

Documentación de software con Doxygen


Enlaces y descargas para programación C++


Enlaces y descargas para programación Arduino/ESP32

 

PL-01: PROGRAMACIÓN DE UN EJEMPLO EN ESP-32 ESTILO ARDUINO

Propuesta


Algunas pautas importantes:

  • Realizar esquemático normalizado
  • Separar claramente funcionalidades en el código
  • Realizar paso a paso
  • Usar structs o clases para facilitar elaboración y seguimiento
  • Usar compilación en múltiples archvivos (.h/.cpp)

 

PL-XX: PROGRAMACIÓN DE TRAYECTORIAS EN ROBOT TRAZADOR 4-GDL

Propuesta


Descargas:

 
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