Adquirir un conocimiento básico de las tecnologías disponibles para implementar la parte automática de un sistema mecatrónico, con especial dedicación a:

• Programación C++ sobre S.O. Linux
• Implementación de protocolos de comunicación.
• Interfaz gráfica de usuario
• Implantación en hardware embebido (tarjeta Beaglebone).
• Procesamiento de señal
• Selección y parametrización de accionamientos
• Integración

Introducción de la asignatura (pdf 366Kb)

La evaluación se realizará mediante:

• La realización de un trabajo individual (40%).
• El resultado de un examen teórico/práctico (60%), convocatorias en Enero, Mayo y Julio.
• Convocatoria Enero: 10/01/2024, 09:00
• Convocatoria Mayo: 29/05/2024, 16:00
• Convocatoria Julio: 03/07/2024, 16:00

Programación C++, Orientada a Eventos, GUI, Comunicaciones:

• Introducción a la programación de sistemas de control complejos (PDF 1.8Mb).
• Introducción a la programación en C++ (PDF 534Kb).
• Programación en C++ paso a paso (capítulo 1) (PDF 1.5Mb).
• Introducción a la programación en C++ (enlace externo a School of Electronic Engineering, Dublin City University, Ireland).
• A complete guide to programming in C++(PDF, enlace externo)
• Hacking CPP - Begginers guide (enlace externo).
• Curso C++ Zator Systems (enlace externo).
• Programación orientada eventos en Qt (PDF 0.9Mb)
• Introducción a la programación en entorno gráfico Qt (PDF 3.6Mb)
• Comunicaciones (PDF)
• Documentación de software con Doxygen (PDF 420Kb)
• Ejemplo comunicaciones en red (TCP y UDP) en Qt, con documentación tipo Doxygen (rar 1Mb)
• Instalación y uso básico de QwtPlot (PDF 648Kb)
• Compilador y depurador on-line (para pruebas rápidas)
• Distribuir programa Qt (Windows) (PDF)

Programación de BBB-Linux y tfno móvil Android desde Qt:

• Instalación de XUBuntu18 bajo VirtualBox (PDF 0.9Mb)
• Instalación de ArchLinux en tarjeta BeagleBone Black (PDF 0.3Mb)
• Instalaciones para programar BBB desde Qt-Creator (Linux) (PDF 0.7Mb)
• Instalación de Kit Android para Qt-Creator (Windows) (PDF 0.5Mb)

Recordatorios:

• Series temporales, un ejemplo sencillo (PDF 800Kb).
• Conceptos básicos de control discreto (PDF 900Kb).
• 1.- Recordatorio de Sistemas de Control (PDF 544Kb).
• 2.- Respuesta en frecuencia (PDF 602Kb).
• 3.- Muestreo de señales continuas (PDF 434Kb).
• 4.- Sensores (PDF 798Kb).
• 5.- Transformada de Fourier (PDF 655Kb).

Documentación Accionamientos y Procesamiento de señal:

• 1.- El actuador en los sistemas de control (PDF 704Kb).
• 2.- Actuadores eléctricos (PDF 1.3Mb).
• 3.- Convertidores de potencia trifásicos (PDF 1.3Mb).

Control de un motor DC:

• Modelado de un motor DC (PDF 390Kb).
• Parámetros motor DC (Matlab .m 1Kb).
• Modelo Simulink (Matlab .slx 84Kb).