Supervisión y Control de Procesos (Informática)

Tablón de Anuncios
02/03/2009 Se ha actualizado el material correspondiente al tema 3. 27/02/2009 Se ha añadido el material correspondiente al tema 2. 27/02/2009 Se ha actualizado el contenido del tema 1.

Profesores de la Asignatura

Víctor Manuel González Suárez: Teléfono: 985181964 Despacho: 2.1.01 Correo electrónico: victor@isa.uniovi.es

Pablo García Fernández: Teléfono: 985182538 Despacho: 2.1.03 Correo electrónico: pgarcia@isa.uniovi.es

Texto del Curso y Referencias

Para el desarrollo de la parte de control de la asignatura se utilizarán apuntes que se irán facilitando de manera previa a cada tema. Además, se seguirán ejemplos del libro:

Feedback Control of Dynamic Systems

Gene F. Franklin

Diapositivas

Presentación

• Presentación de la asignatura

Introducción al Control de Procesos: Análisis Dinámico de Sistemas

• Introducción al Control de Procesos: Conceptos básicos
• Introducción al Control de Procesos: Modelado de Sistemas
• Introducción al Control de Procesos: Respuesta Temporal
• Introducción al Control de Procesos: Respuesta Frecuencial

Introducción al Control de Procesos: Control PID

• Introducción al Control de Procesos: Control PID. Para saber más: Propiedades de la realimentación
• Introducción al Control de Procesos: Control PID, Diseño y sintonización. Para saber más: Diseño de reguladores en el dominio del tiempo
• Introducción al Control por Computador

Scripts y modelos

• Introducción al Control de Procesos: Control de velocidad de crucero
• Aproximación de respuesta escalón como suma de impulsos
• Respuesta de un sistema ante entrada variante
• Explicación gráfica fórmula de Euler
• Modelado de un motor CC
• Modelo motor c.c en simulink
• Script para modelo motor c.c en simulink
• Hazlo tú mismo: Motor CC
• Script para simulación muestreo
• Script simulación Aliasing
• Script para simulación convertidores AD
• Script respuesta escalón sistemas continuos/discretos

Prácticas

Práctica 1:

• Descripción equipos prácticas
• Práctica modulitos
• Medida parámetros sistema 2º orden

Práctica 2:

• Esqueleto para completar la práctica 2

Práctica 3:

• Manejo de Linear Analysis en Matlab/Simulink

Trabajo

• Artículo para el control de un robot móvil
• Descargas software:
  • Enlace MPLAB
  • Enlace MPLAB Windows Vista
  • Enlace Compilador C30

Enlaces

• Normativa de la asignatura
• Informática Industrial (Técnicos Industriales, Electrónica) Página de la asignatura de Informática Industrial con contenidos acerca del manejo del MPLAB