Modelos dinámicos (CFREC)
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Contenido del tema
Este tema constituye una revisión de conceptos de análisis dinámico de sistemas. Se corresponde con los temas 2 y 3 de (Franklin et al., 2006). En correspondencia con ellos, el tema se divide en dos partes:
- Modelos dinámicos (Franklin, tema 2). Introducción y ejemplos de sistemas dinámicos
- Respuesta dinámica (Franklin, tema 3). Propiedades de los sistemas dinámicos (transformada de Laplace)
Sesiones teóricas
- Ejemplo en Matlab: modos transitorios (demo_cisoides.m). Programa de ejemplo que muestra los modos transitorios e^(st) en función de s =σ + jω
- Respuesta dinámica
- Modos transitorios
- Linealización de sistemas
- Técnicas de trazado del diagrama de Bode asintótico. En esta presentación, se describe la anatomía de un diagrama de Bode y las técnicas para el trazado asintótico.
Sesión práctica
- Modelo de suspensión de un vehículo
- Modelo de suspensión de un vehículo
- Modelo de suspensión de un vehículo (simulación y animación en Matlab)
- Modelado y simulación de un péndulo
- Modelado y Simulación de un Péndulo (enunciado y solución en Simulink)
- Apuntes sobre la simulación del péndulo (manuscrito)
