Supervisión y Control de Procesos (Informática)
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Revisión de 09:13 17 feb 2010
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Tabla de contenidos |
Profesores de la Asignatura
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Texto del Curso y Referencias
Para el desarrollo de la parte de control de la asignatura se utilizarán apuntes que se irán facilitando de manera previa a cada tema. Además, se seguirán ejemplos del libro:
Diapositivas
Presentación
Introducción al Control de Procesos: Análisis Dinámico de Sistemas
- Introducción al Control de Procesos: Conceptos básicos
- Introducción al Control de Procesos: Modelado de Sistemas
- Introducción al Control de Procesos: Respuesta Temporal
- Introducción al Control de Procesos: Respuesta Frecuencial
Introducción al Control de Procesos: Control PID
- Introducción al Control de Procesos: Control PID. Para saber más: Propiedades de la realimentación
- Introducción al Control de Procesos: Control PID, Diseño y sintonización. Para saber más: Diseño de reguladores en el dominio del tiempo
- Introducción al Control por Computador
Scripts y modelos
- Introducción al Control de Procesos: Control de velocidad de crucero
- Aproximación de respuesta escalón como suma de impulsos
- Respuesta de un sistema ante entrada variante
- Explicación gráfica fórmula de Euler
- Modelado de un motor CC
- Modelo motor c.c en simulink
- Script para modelo motor c.c en simulink
- Hazlo tú mismo: Motor CC
- Script respuesta escalón sistemas continuos/discretos
Prácticas
Práctica 1:
Práctica 2:
Práctica 3:
Trabajo
- Artículo para el control de un robot móvil
- Modelo dinámico para el trabajo
- Modelo dinámico de un motor de c.c
- Librería para la programación del micro
- Scripts para comunicaciones serie desde Matlab
- Descripción del generador de trayectorias
- Descargas software:
Enlaces
- Normativa de la asignatura
- Informática Industrial (Técnicos Industriales, Electrónica) Página de la asignatura de Informática Industrial con contenidos acerca del manejo del MPLAB
