Temario (SA)

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== Sistemas de Control Secuencial ==
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== Bloque I. El problema del control ==
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;Contenidos del bloque:
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* [[Sistemas Automáticos (SA)|T1 - Sistemas automáticos]]
;Bibliografía:
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* [http://isa.uniovi.es/~idiaz/SA/Teoria/SA.Tema1.pdf Transparencias de sistemas de control secuencial]
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* [http://isa.uniovi.es/~idiaz/SA/Teoria/SA.Tema1.2ph.pdf Transparencias de sistemas de control secuencial (dos páginas por hoja)]
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;Contenidos:
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* Esquema general de un sistema automatizado
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* Tecnologías para la automatización
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* Sistemas de control secuencial
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* Autómatas programables
+
* Metodologías de diseño de sistemas secuenciales
+
* SCADA
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* CIM
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== Introducción e Historia del Control ==
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== Bloque II. Fundamentos de realimentación ==
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;Contenidos del bloque:
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* [[Realimentación (SA)|T2 - Realimentación]]
;Bibliografía:
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* [[Análisis del lazo de realimentación: sensibilidad y estabilidad (SA)|T3 - Análisis del lazo de realimentación: sensibilidad y estabilidad]]
* Franklin, cap. 1
+
* [[Análisis del lazo de realimentación: perturbaciones (SA)|T4 - Análisis del lazo de realimentación: perturbaciones]]
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* [[Análisis del lazo de realimentación: referencias (SA)|T5 - Análisis del lazo de realimentación: referencias]]
; Contenidos:
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* [[Limitaciones del control por realimentación (SA)|T6 - Limitaciones del control por realimentación]]
* Ejemplo sencillo de sistema realimentado
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* Análisis elemental de un sistema realimentado
+
* Breve historia del control
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== Propiedades básicas de la Realimentación ==
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== Bloque III. Diseño y sintonización de reguladores ==
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;Contenidos del bloque:
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* [[Especificaciones de diseño de sistemas de control (SA)|T7 - Especificaciones de diseño de sistemas de control]]
;Bibliografía:
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* [[Sintonización del regulador proporcional por métodos clásicos (SA)|T8 - Sintonización del regulador proporcional por métodos clásicos]]
* Franklin, cap. 4
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* [[Sintonización de la acción integral por métodos clásicos (SA)|T9 - Sintonización de la acción integral por métodos clásicos]]
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* [[Sintonización de la acción diferencial por métodos clásicos (SA)|T10 - Sintonización de la acción diferencial por métodos clásicos]]
; Contenidos:
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* [[Arquitecturas de control (SA)|T11 - Arquitecturas de control]]
* Perspectiva de las propiedades de la realimentación
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* Las ecuaciones básicas del Control
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* Control del error en régimen permanente. Tipo del sistema
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* Control del error dinámico. Control PID
+
  
== Método del Lugar de las Raíces ==
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== Bloque IV. Implementación del control ==
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;Contenidos del bloque:
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+
* [[Implementación digital de reguladores: introducción (SA)|T12 - Implementación digital de reguladores: introducción]]
;Bibliografía:
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* [[Implementación digital de reguladores: discretización de reguladores (SA)|T13 - Implementación digital de reguladores: discretización de reguladores]]
* Franklin, cap. 5
+
* [[Sensores (SA)|T14 - Sensores]]
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* [[Actuadores (SA)|T15 - Actuadores]]
; Contenidos:
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* [[El autómata programable (SA)|T16 - El autómata programable]]
* Lugar de las Raíces de un sistema realimentado básico
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* Guías para el trazado del Lugar de las Raíces
+
* Lugares de las Raíces típicos
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* Elección del valor del parámetro
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* Diseño de compensadores dinámicos
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* Ejemplo de diseño usando el Lugar de las Raíces
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== Diseño basado en la Respuesta en Frecuencia ==
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[[Categoría: Temas SA]]
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;Bibliografía:
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* Franklin, cap. 6
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; Contenidos:
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* Respuesta en Frecuencia en bucle cerrado
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* Compensación de adelanto de fase
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* Compensación de atraso de fase
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* Compensación de adelanto-atraso de fase
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* Consideraciones de diseño
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* Especificaciones en términos de las funciones de sensibilidad
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== Control Digital ==
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;Bibliografía:
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* Franklin, secs. 8.0,  8.1, 8.3, 8.4, 8.5
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; Contenidos:
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* Perspectiva del control digital
+
* Arquitectura típica de un sistema de control digital
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* Análisis dinámico de sistemas discretos
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* Diseño basado en la obtención de equivalentes discretos (emulación)
+
** Método de Euler
+
** Método de Tustin
+
* Hardware y aspectos prácticos del control digital
+
** Convertidores A/D
+
** Convertidores D/A
+
** Problema del Aliasing
+
** Elección del periodo de muestreo
+
** Efectos y Diseño del Filtro antialiasing
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Última revisión de 13:01 27 ene 2011

Tabla de contenidos

[editar] Bloque I. El problema del control

Contenidos del bloque

[editar] Bloque II. Fundamentos de realimentación

Contenidos del bloque

[editar] Bloque III. Diseño y sintonización de reguladores

Contenidos del bloque

[editar] Bloque IV. Implementación del control

Contenidos del bloque
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