Temario (SA)

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m (Propiedades básicas de la Realimentación)
 
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== Sistemas de Control Secuencial ==
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== Bloque I. El problema del control ==
;Contenidos:
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;Contenidos del bloque:
* Esquema general de un sistema automatizado
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* [[Sistemas Automáticos (SA)|T1 - Sistemas automáticos]]
* Tecnologías para la automatización
+
* Sistemas de control secuencial
+
* Autómatas programables
+
* Metodologías de diseño de sistemas secuenciales
+
* SCADA
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* CIM
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<small>
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== Bloque II. Fundamentos de realimentación ==
;Objetivos:
+
;Contenidos del bloque:
* [[Sistemas de control secuencial (SA): cuestiones básicas|Cuestiones básicas de este tema que el alumno debería saber responder]]
+
* [[Realimentación (SA)|T2 - Realimentación]]
;Bibliografía:
+
* [[Análisis del lazo de realimentación: sensibilidad y estabilidad (SA)|T3 - Análisis del lazo de realimentación: sensibilidad y estabilidad]]
* [http://isa.uniovi.es/~idiaz/SA/Teoria/SA.Tema1.pdf Transparencias de sistemas de control secuencial]
+
* [[Análisis del lazo de realimentación: perturbaciones (SA)|T4 - Análisis del lazo de realimentación: perturbaciones]]
* [http://isa.uniovi.es/~idiaz/SA/Teoria/SA.Tema1.2ph.pdf Transparencias de sistemas de control secuencial (dos páginas por hoja)]
+
* [[Análisis del lazo de realimentación: referencias (SA)|T5 - Análisis del lazo de realimentación: referencias]]
</small>
+
* [[Limitaciones del control por realimentación (SA)|T6 - Limitaciones del control por realimentación]]
  
== Introducción e Historia del Control ==
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== Bloque III. Diseño y sintonización de reguladores ==
; Contenidos:
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;Contenidos del bloque:
* Ejemplo sencillo de sistema realimentado
+
* [[Especificaciones de diseño de sistemas de control (SA)|T7 - Especificaciones de diseño de sistemas de control]]
* Análisis elemental de un sistema realimentado
+
* [[Sintonización del regulador proporcional por métodos clásicos (SA)|T8 - Sintonización del regulador proporcional por métodos clásicos]]
* Breve historia del control
+
* [[Sintonización de la acción integral por métodos clásicos (SA)|T9 - Sintonización de la acción integral por métodos clásicos]]
 +
* [[Sintonización de la acción diferencial por métodos clásicos (SA)|T10 - Sintonización de la acción diferencial por métodos clásicos]]
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* [[Arquitecturas de control (SA)|T11 - Arquitecturas de control]]
  
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+
== Bloque IV. Implementación del control ==
;Objetivos:
+
;Contenidos del bloque:
* [[Introducción e Historia del Control (SA): cuestiones básicas|Cuestiones básicas de este tema que el alumno debería saber responder]]
+
* [[Implementación digital de reguladores: introducción (SA)|T12 - Implementación digital de reguladores: introducción]]
 +
* [[Implementación digital de reguladores: discretización de reguladores (SA)|T13 - Implementación digital de reguladores: discretización de reguladores]]
 +
* [[Sensores (SA)|T14 - Sensores]]
 +
* [[Actuadores (SA)|T15 - Actuadores]]
 +
* [[El autómata programable (SA)|T16 - El autómata programable]]
  
;Bibliografía y enlaces:
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[[Categoría: Temas SA]]
* Franklin, capítulo 1
+
* [[Vídeos de sistemas realimentados]]
+
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== Propiedades básicas de la Realimentación ==
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; Contenidos:
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* Perspectiva de las propiedades de la realimentación
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* Las ecuaciones básicas del Control
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* Control del error en régimen permanente. Tipo del sistema
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* Control del error dinámico. Control PID
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;Objetivos:
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* [[Propiedades básicas de la Realimentación (SA): cuestiones básicas|Cuestiones básicas de este tema que el alumno debería saber responder]]
+
 
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;Bibliografía:
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* Franklin, [http://esminfo.prenhall.com/engineering/franklin/closerlook/pdf/FranklinCh04ff.pdf capítulo 4], secciones: prólogo, 4.1, 4.2, 4.3
+
* En las [http://isa.uniovi.es/~idiaz/SA/Teoria/04-05/SA.Tema4.pdf Diapositivas de funciones de sensibilidad] utilizadas en otros años puedes encontrar material mucho más completo de lo que se ha visto en clase. En [http://isa.uniovi.es/~idiaz/TemasDocentes/Sensibilidad.pdf (Díaz 2004, Tema de funciones de sensibilidad)] tienes el texto del tema completo texto que da soporte a las diapositivas.
+
* (Franklin et al., 2006) sec. 6.9 ''Specifications in Terms of the Sensitivity Function''. El capítulo completo puede descargarse en pdf de la propia Prentice Hall: [http://esminfo.prenhall.com/engineering/franklin/closerlook/pdf/FranklinCh06ff.pdf Capítulo 6 de (Franklin et al., 2006)].
+
* [http://www.cds.caltech.edu/~murray/courses/cds101/fa02/caltech/astrom-ch5.pdf (Aström, 2003) cap. 5 ''Feedback Fundamentals'']. En este tema de las notas de un curso de control del Caltech impartido por Astrom se hace una exposición muy buena de los conceptos fundamentales de la realimentación.
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* (Goodwin et al, 2001) cap. 5, ''Analysis of SISO Control Loops''
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== Método del Lugar de las Raíces ==
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; Contenidos:
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* Lugar de las Raíces de un sistema realimentado básico
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* Guías para el trazado del Lugar de las Raíces
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* Lugares de las Raíces típicos
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* Elección del valor del parámetro
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* Diseño de compensadores dinámicos
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* Ejemplo de diseño usando el Lugar de las Raíces
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;Bibliografía:
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* Franklin, capítulo 5, secciones: prólogo 5.1, 5.2, 5.3, 5.4, 5.5, 5.6
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* [http://isa.uniovi.es/~idiaz/SA/Teoria/05-06/SA.Tema5.pdf Diapositivas del Lugar de las Raíces (curso 2005/2006)]
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== Diseño basado en la Respuesta en Frecuencia ==
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; Contenidos:
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* Respuesta en Frecuencia en bucle cerrado
+
* Compensación de adelanto de fase
+
* Compensación de atraso de fase
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* Compensación de adelanto-atraso de fase
+
* Consideraciones de diseño
+
* Especificaciones en términos de las funciones de sensibilidad
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;Bibliografía:
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* Franklin, capítulo 6, secciones: prólogo, 6.6, 6.7
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== Control Digital ==
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; Contenidos:
+
* Perspectiva del control digital
+
* Arquitectura típica de un sistema de control digital
+
* Análisis dinámico de sistemas discretos
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* Diseño basado en la obtención de equivalentes discretos (emulación)
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** Método de Euler
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** Método de Tustin
+
* Hardware y aspectos prácticos del control digital
+
** Convertidores A/D
+
** Convertidores D/A
+
** [[Problema del Aliasing]]
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** Elección del periodo de muestreo
+
** Efectos y Diseño del Filtro antialiasing
+
 
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<small>
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;Bibliografía:
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* Franklin, capítulo 8, secciones: prólogo, 8.1, 8.3, 8.4, 8.5
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Última revisión de 13:01 27 ene 2011

Tabla de contenidos

[editar] Bloque I. El problema del control

Contenidos del bloque

[editar] Bloque II. Fundamentos de realimentación

Contenidos del bloque

[editar] Bloque III. Diseño y sintonización de reguladores

Contenidos del bloque

[editar] Bloque IV. Implementación del control

Contenidos del bloque
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