Temario (SA)

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== Sistemas de Control Secuencial ==
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== Bloque I. El problema del control ==
;Contenidos:
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;Contenidos del bloque:
* Esquema general de un sistema automatizado
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* [[Sistemas Automáticos (SA)|T1 - Sistemas automáticos]]
* Tecnologías para la automatización
+
* Sistemas de control secuencial
+
* Autómatas programables
+
* Metodologías de diseño de sistemas secuenciales
+
* SCADA
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* CIM
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<small>
+
== Bloque II. Fundamentos de realimentación ==
;Material del tema:
+
;Contenidos del bloque:
* [[Sistemas de control secuencial (SA): cuestiones básicas|Cuestiones básicas de este tema que el alumno debería saber responder]]
+
* [[Realimentación (SA)|T2 - Realimentación]]
* [[Sistemas de control secuencial#Bibliografía|Bibliografía y enlaces]]
+
* [[Análisis del lazo de realimentación: sensibilidad y estabilidad (SA)|T3 - Análisis del lazo de realimentación: sensibilidad y estabilidad]]
</small>
+
* [[Análisis del lazo de realimentación: perturbaciones (SA)|T4 - Análisis del lazo de realimentación: perturbaciones]]
 +
* [[Análisis del lazo de realimentación: referencias (SA)|T5 - Análisis del lazo de realimentación: referencias]]
 +
* [[Limitaciones del control por realimentación (SA)|T6 - Limitaciones del control por realimentación]]
  
== Introducción e Historia del Control ==
+
== Bloque III. Diseño y sintonización de reguladores ==
; Contenidos:
+
;Contenidos del bloque:
* Ejemplo sencillo de sistema realimentado
+
* [[Especificaciones de diseño de sistemas de control (SA)|T7 - Especificaciones de diseño de sistemas de control]]
* Análisis elemental de un sistema realimentado
+
* [[Sintonización del regulador proporcional por métodos clásicos (SA)|T8 - Sintonización del regulador proporcional por métodos clásicos]]
* Breve historia del control
+
* [[Sintonización de la acción integral por métodos clásicos (SA)|T9 - Sintonización de la acción integral por métodos clásicos]]
 +
* [[Sintonización de la acción diferencial por métodos clásicos (SA)|T10 - Sintonización de la acción diferencial por métodos clásicos]]
 +
* [[Arquitecturas de control (SA)|T11 - Arquitecturas de control]]
  
<small>
+
== Bloque IV. Implementación del control ==
;Material del tema:
+
;Contenidos del bloque:
* [[Introducción e Historia del Control (SA): cuestiones básicas|Cuestiones básicas de este tema que el alumno debería saber responder]]
+
* [[Implementación digital de reguladores: introducción (SA)|T12 - Implementación digital de reguladores: introducción]]
* [[Introducción al manejo de autómatas programables (Práctica SA)|Práctica 1: Introducción al manejo de autómatas programables]]
+
* [[Implementación digital de reguladores: discretización de reguladores (SA)|T13 - Implementación digital de reguladores: discretización de reguladores]]
* [[Introducción e Historia del Control#Bibliografía|Bibliografía y enlaces]]
+
* [[Sensores (SA)|T14 - Sensores]]
</small>
+
* [[Actuadores (SA)|T15 - Actuadores]]
 +
* [[El autómata programable (SA)|T16 - El autómata programable]]
  
== Propiedades básicas de la Realimentación ==
+
[[Categoría: Temas SA]]
; Contenidos:
+
* Perspectiva de las propiedades de la realimentación
+
* Las ecuaciones básicas del Control
+
* Control del error en régimen permanente. Tipo del sistema
+
* Control del error dinámico. Control PID
+
 
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;Material del tema:
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* [[Propiedades básicas de la Realimentación (SA): cuestiones básicas|Cuestiones básicas de este tema que el alumno debería saber responder]]
+
* [[Análisis mediante funciones de sensibilidad de un sistema de control (Práctica SA)|Práctica 2: Análisis mediante funciones de sensibilidad de un sistema de control]]
+
* [[Propiedades de la realimentación#Bibliografía|Bibliografía y enlaces]]
+
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+
 
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== Método de diseño del Lugar de las Raíces ==
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; Contenidos:
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* Lugar de las Raíces de un sistema realimentado básico
+
* Guías para el trazado del Lugar de las Raíces
+
* Lugares de las Raíces típicos
+
* Elección del valor del parámetro
+
* Diseño de compensadores dinámicos
+
* Ejemplo de diseño usando el Lugar de las Raíces
+
 
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;Material del tema:
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* Franklin, capítulo 5, secciones: prólogo 5.1, 5.2, 5.3, 5.4, 5.5, 5.6
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* [[Método de diseño del Lugar de las Raíces (SA): cuestiones básicas|Cuestiones básicas de este tema que el alumno debería saber responder]]
+
* [http://isa.uniovi.es/~idiaz/SA/Teoria/05-06/SA.Tema5.pdf Diapositivas del Lugar de las Raíces (curso 2005/2006)]
+
* [http://isa.uniovi.es/~idiaz/SA/Teoria/05-06/SA.Tema6.pdf Diapositivas de diseño mediante el Lugar de las Raíces (curso 2005/2006)]
+
* [[Diseño de reguladores mediante el lugar de las raíces (Práctica SA)| Práctica 3: Diseño de reguladores mediante el lugar de las raíces]]
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+
 
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== Método de diseño de la Respuesta en Frecuencia ==
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; Contenidos:
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* Respuesta en Frecuencia en bucle cerrado
+
* Compensación de adelanto de fase
+
* Compensación de atraso de fase
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* Compensación de adelanto-atraso de fase
+
* Consideraciones de diseño
+
* Especificaciones en términos de las funciones de sensibilidad
+
 
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+
;Material del tema:
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* Franklin, capítulo 6, secciones: prólogo, 6.6, 6.7
+
*[[Método de diseño de la Respuesta en Frecuencia (SA): cuestiones básicas|Cuestiones básicas de este tema que el alumno debería saber responder]]
+
*[[media:EjemploDiseñoFrecuencia.pdf | Ejemplo sencillo de diseño en frecuencia (mediante red de adelanto y mediante red de retardo).]]
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+
 
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== Control Digital ==
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; Contenidos:
+
* Perspectiva del control digital
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* Arquitectura típica de un sistema de control digital
+
* Análisis dinámico de sistemas discretos
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* Diseño basado en la obtención de equivalentes discretos (emulación)
+
** Método de Euler
+
** Método de Tustin
+
* Hardware y aspectos prácticos del control digital
+
** Convertidores A/D
+
** Convertidores D/A
+
** [[Problema del Aliasing]]
+
** Elección del periodo de muestreo
+
** Efectos y Diseño del Filtro antialiasing
+
 
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<small>
+
;Material del tema:
+
* Franklin, capítulo 8, secciones: prólogo, 8.1, 8.3, 8.4, 8.5
+
* [http://isa.uniovi.es/~idiaz/SA/Teoria/05-06/SA.Tema9.pdf Diapositivas de introducción al control digital]
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</small>
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Última revisión de 13:01 27 ene 2011

Tabla de contenidos

[editar] Bloque I. El problema del control

Contenidos del bloque

[editar] Bloque II. Fundamentos de realimentación

Contenidos del bloque

[editar] Bloque III. Diseño y sintonización de reguladores

Contenidos del bloque

[editar] Bloque IV. Implementación del control

Contenidos del bloque
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