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  1. Acceso a M241 mediante OPC UA
  2. Acceso a base de datos SQLite desde Python
  3. Acceso a datos OPC desde Matlab
  4. Acceso a datos OPC desde Python
  5. Acciones básicas de control (SA)
  6. Actuadores (SA)
  7. Actuadores (SA): ejercicios propuestos
  8. Animación de sistemas dinámicos
  9. Animación de sistemas dinámicos en tiempo real
  10. Análisis Dinámico de Sistemas (Industriales)
  11. Análisis Dinámico de Sistemas (Teleco)
  12. Análisis del lazo de realimentación: perturbaciones (SA)
  13. Análisis del lazo de realimentación: referencias (SA)
  14. Análisis del lazo de realimentación: sensibilidad y estabilidad (SA)
  15. Análisis del lazo de realimentación III (SA): ejercicios propuestos
  16. Análisis del lazo de realimentación II (SA): ejercicios propuestos
  17. Análisis del lazo de realimentación I (SA): ejercicios propuestos
  18. Análisis mediante funciones de sensibilidad de un sistema de control (Práctica SA)
  19. Análisis temporal y frecuencial de sistemas realimentados (Práctica SA)
  20. Arquitecturas de control (SA)
  21. Arquitecturas de control (SA): ejercicios propuestos
  22. Aspectos tecnológicos de los controladores (SA)
  23. Automatización y Control (Q)
  24. Automatización y Robótica
  25. Beamforming
  26. Calificación (ADST)
  27. Calificación (SA)
  28. Características de la respuesta en frecuencia
  29. Comunicaciones Industriales (curso)
  30. Comunicación entre S7-300 y periferia descentralizada con Profibus DP
  31. Comunicación entre dos CPUs S7300 a través de CPs de Ethernet Industrial
  32. Comunicación entre dos CPUs S7300 a través de PROFIBUS DP
  33. Comunicación mediante PDOs y SDOs entre M241 y Lexium
  34. Comunicación mediante SDOs entre Twido y Lexium
  35. Comunicación por datos globales en red MPI de Siemens
  36. Configuración básica de una comunicación CANopen entre M241 y Lexium
  37. Configuración básica de una comunicación CANopen entre Twido y Lexium
  38. Construcción de un pequeño Segway
  39. Control Digital (5º Telecomunicaciones)
  40. Control de péndulo invertido (Simulación interactiva en Matlab)
  41. Control de trayectorias en vehículos radiocontrolados
  42. Control digital (Práctica SA)
  43. Control en EE de un péndulo
  44. Control en cascada (Práctica SA)
  45. Control en el dominio de la frecuencia
  46. Control manual de péndulo invertido (Simulación interactiva en Matlab)
  47. Control manual y automático de balanceo de un péndulo (simulación interactiva en Matlab)
  48. Cuestiones adicionales sobre análisis mediante funciones de sensibilidad de un sistema de control (práctica SA)
  49. Dinámica de sistemas mecánicos
  50. Diseño de controladores en el dominio de la frecuencia (Práctica SA)
  51. Diseño de reguladores (Práctica SA)
  52. Diseño de reguladores mediante el lugar de las raíces (Práctica SA)
  53. Diseño y sintonización de reguladores (CFREC)
  54. DsPIC Simulación AD
  55. Ejemplo de convolución: reverberación y eco
  56. Ejemplo de demostración del fenómeno del aliasing
  57. Ejemplo de modelado del comportamiento dinámico de un altavoz
  58. Ejemplo en Matlab: modos transitorios
  59. Ejemplos de sistemas de control
  60. Ejercicio 6.15 de Franklin et al, 2006
  61. Ejercicio 6.16 de Franklin et al, 2006
  62. Ejercicio de análisis de un sistema de levitación
  63. Ejercicio del martes 4 de Marzo de 2008 (Linealización)
  64. El Autómata Programable (SA): cuestiones básicas
  65. El autómata programable (SA)
  66. Enlaces (ADST)
  67. Enlaces (SA)
  68. Especificaciones de diseño de sistemas de control (SA)
  69. Especificaciones de diseño de sistemas de control (SA): ejercicios propuestos
  70. Estabilidad
  71. Examen práctico (SA)
  72. Fases en el desarrollo de un proyecto de control
  73. First contact with M241 PLCs
  74. Fundamentos de la Ingeniería
  75. Hazlo tú mismo: Motor CC
  76. Historial de Exámenes (ADST)
  77. Historial de Exámenes (SA)
  78. Historial de controles y ejercicios (SAC)
  79. Implementación del control (CFREC)
  80. Implementación digital de reguladores: discretización de reguladores (SA)
  81. Implementación digital de reguladores: introducción (SA)
  82. Implementación en Matlab de sistemas de control de vuelo on-line para FlightGear
  83. Informática Industrial (Técnicos Industriales, Electrónica)
  84. Informática Industrial (Técnicos Industriales, Electrónica) 2008 2009
  85. Integración de Sistemas
  86. Introducción a los módulos de prácticas
  87. Introducción al Laboratorio de Sistemas Continuos
  88. Introducción al manejo de autómatas programables (Práctica SA)
  89. Introducción al manejo del osciloscopio
  90. Introducción e Historia del Control
  91. Introducción e Historia del Control (SA): cuestiones básicas
  92. La mosca robótica
  93. Limitaciones del control por realimentación (SA)
  94. Linealización de sistemas
  95. Lista de conceptos (SA)
  96. Manejo de Linear Analysis en Matlab/Simulink
  97. Manejo de Linear Analysis en Matlab 2008/Simulink
  98. Manejo de Sisotool en Matlab
  99. Manejo de Sisotool en Matlab 2008
  100. Material adicional (ADST)
  101. Metodología de diseño de sistemas de control (SA)
  102. Modelado de un motor CC
  103. Modelado experimental de sistemas dinámicos
  104. Modelado y Simulación de un Péndulo
  105. Modelos de sistemas electromecánicos
  106. Modelos dinámicos (CFREC)
  107. Método de diseño de la Respuesta en Frecuencia (SA): cuestiones básicas
  108. Método de diseño del Lugar de las Raíces (SA): cuestiones básicas
  109. Normas de presentación de informes (ADST)
  110. Normativa del laboratorio 2.B.04
  111. Objetivos (SAC)
  112. Obtención experimental del diagrama de Bode
  113. Organización de las prácticas (ADST)
  114. Parametrización de un accionador de motores AC (Práctica SA)
  115. Perlas
  116. Plan de la asignatura (SA)
  117. Portada
  118. Portada/Sandbox
  119. Preguntas y errores frecuentes de los alumnos (ADST)
  120. Primer contacto con los antiguos equipos del Aula Schneider
  121. Primer contacto con los equipos del Aula Schneider
  122. Problema del Aliasing
  123. Profesores de la asignatura (ADST)
  124. Profesores de la asignatura (SA)
  125. Programación básica en TIA Portal
  126. Propiedades básicas de la Realimentación (SA): cuestiones básicas
  127. Propiedades básicas de la realimentación (CFREC)
  128. Propiedades de la realimentación
  129. Prácticas (ADST)
  130. Prácticas (SA)
  131. Prácticas de AyC (Q)
  132. Prácticas de IS
  133. Puente grúa 3D
  134. Página principal
  135. Realimentación (SA)
  136. Realimentación (SA): cuestiones básicas
  137. Realimentación (SA): ejercicios propuestos
  138. Regulación Automática (Técnicos Industriales, Electrónica)
  139. Respuesta en frecuencia
  140. Sandbox
  141. Seminarios de AyC (Q)
  142. Seminarios de Electrónica de Potencia
  143. Sensores (SA)
  144. Sensores (SA): ejercicios propuestos
  145. Simulación interactiva de un péndulo en Matlab
  146. Simulación y animación del sistema de amortiguación de un vehículo
  147. Sintonización de la acción diferencial por métodos clásicos (SA)
  148. Sintonización de la acción diferencial por métodos clásicos (SA): ejercicios propuestos
  149. Sintonización de la acción integral por métodos clásicos (SA)
  150. Sintonización de la acción integral por métodos clásicos (SA): ejercicios propuestos
  151. Sintonización de un regulador de velocidad de un motor AC (Práctica SA)
  152. Sintonización del regulador PID (SA)
  153. Sintonización del regulador proporcional por métodos clásicos (SA)
  154. Sintonización del regulador proporcional por métodos clásicos (SA): ejercicios propuestos
  155. Sistema de control activo de vibraciones
  156. Sistemas Automáticos
  157. Sistemas Automáticos: conocimientos mínimos antes de empezar
  158. Sistemas Automáticos (SA)
  159. Sistemas Automáticos (SA): ejercicios propuestos
  160. Sistemas Avanzados de Control (Mecatrónica)
  161. Sistemas de Control Avanzado (Mecatrónica)
  162. Sistemas de control secuencial
  163. Sistemas de control secuencial (SA): cuestiones básicas
  164. Supervisión con SCADA Vijeo Citect
  165. Supervisión y Control de Procesos (Informática)
  166. TIMotorLIB
  167. Tema1
  168. Tema 16 (SA)
  169. Tema 17 (SA)
  170. Tema 18 (SA)
  171. Tema 19 (SA)
  172. Tema 24 (SA)
  173. Tema 2 (SA)
  174. Temario (ADST)
  175. Temario (CFREC)
  176. Temario (SA)
  177. Temario (SAC)
  178. Texto del curso y referencias (ADST)
  179. Texto del curso y referencias (SA)
  180. Transformada de Laplace
  181. Técnicas de trazado del diagrama de Bode
  182. Vídeos de sistemas realimentados

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